Про уменьшение понятно.

Про увеличение и минимальный размер объекта - непонятно:
Если голубя увеличить в пять раз, то получится 20см*5 = 100 см (больше 2.4 см матрицы).

А если уж объект ещё крупнее - так тем более в матрицу не войдёт.